Das mit dem nand - Gatter ist gut, denn das kann ich ja auch mit einem anderen Pin anschalten, den ich auf masse bringe. Und mit der PWM gehts auch. Und da ein nicht - Bremsen während einer PWM - Aus - Phase eh nie erwünscht ist, werde ich das wohl so machen.
Vielen Dank für die Hilfe!
zum letzten Kommentar: Das mit dem Bremsen funktioniert recht gut, das habe ich schon ausprobiert, allerdings nur mit kabelzusammenhalten Gruß Thegon