Welche Motortreiber verwendest du denn? Die meisten können den Motor auch kurzschließen (bremsen) wenn man z.B. die Eingangssignale für die Richtung auf gleiches Potenzial legt. Dann wären der extra Aufwand für Transistoren & Co unnötig.
Oder schaltest du die Motoren nur über FETs? Also dass die nur "vorwärts" oder "stop" fahren können (und nicht rückwärts)?