Also ein Ausgang am AVR (OC1A) Steuert einen Transistor an, der den Motor auf Masse bringt, der Andere Ausgang sollte einen Transistor nach oben, also auf 12 V schalten, damit er kurzgeschlossen ist. Der zweite pol des Motors ist auch auf 12 V. Den Takt und das Verhältnis zwischen An - Aus - Periode bestimmt aber natürlich der AVR. Ich hoffe, ich habe die Frage damit beantwortet.
Mfg Thegon