Naja, die beiden Transistoren am anderen Motorausgang werde ich mir wahrscheinlich leisten, aber die Motoren sind wirklich keine Großen Stromfresser, volllaststrom laut datenblatt ist nicht größer als 1 A.
Die Motoren sind Getriebemotoren von Pollin(http://www.pollin.de/shop/dt/MTc1OTg..._DGO_3512.html). Ich weiß nicht, also wenn es ein Viel bessere lösung als Meine Schaltung (dann ohne Relais) gibt, die auch in der Aus - phase der PWM bremsen kann, bin ich gerne bereit, diese auch anzuwenden aber mir fällt nichts besseres ein.

Gruß Thegon