Wenn es etwas kosten darf.......

http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=110

Ich habe das Teil und bin sehr zufrieden allerdings ist das für Deine Motoren etwas heftig, mit Kühlung kann das schon einmal kurzfristig 30 A/Motor liefern..... Es gibt aber auch kleinere Motortreiber.

Releis mit PWM ansteuern kann man aber getrost vergessen! Wenn die mehrere 1000 x/s schalten sind die in weniger als 1 Min. abgeraucht!

Gruß Richard