Ich denke mal das einer der vier Transitoren entweder defekt oder falsch eingelötet ist.
Oder eine Diode ist defekt oder falsch herum drinnen.
Wenn der Motor schon läuft wenn du PD5 auf GND legst könnte es der Bereich um T2 sein, Ich würde aber alles kontrollieren und messen.
Wenn es geht mach mal ein Bild, vielleicht kann man doch was erkennen.