Hallo,

der TX Pin sendet, RX empfängt.
TX an TX ist daher sogar gefährlich für die verwendeten Bauteile (einer schaltet auf high, einer auf low ==> Kurzschluss)!
Das muss über Kreuz angeschlossen werden.

Zusätzlich kommt noch das was Besserwessi gesagt hat dazu - der MEGA32 mag keine -12 bis +12V Signale an seinen 0 bis 5V Pins.

--> Lieber vorher fragen (bzw. google bemühen) nächstes mal.

MfG,
SlyD