Hallo

...da er immer an dünnen Steher (Bettfüße, Sesselbeine) hängengeblieben ist
Ich hab mal irgendwo aufgeschnappt, dass man die Sharps senkrecht anbauen soll und dann dünne senkrechte Hindernisse besser erkennen kann. Das habe ich aber noch nicht selbst überprüft:

http://www.rn-wissen.de/index.php/Se...frarotsensoren

Gruß

mic