Zitat Zitat von Joe23 Beitrag anzeigen
Wenn ich dieses Prinzip auf eine Kreisbahn übertrage, beschleunige ich auch am Anfang und bremse am Schluss ab. Aber hier habe ich zwischendurch Richtungswechsel der Achsen. Vor diesen Richtungswechsel müssen die Achsen abgebremst werden, um einen Schrittverlust zu vermeiden. Passiert dieses dann automatisch auf Grund der geringen Streckenänderungen?
Bei einem Kreis fahren beide Motoren je einen Sinus, und solange dessen Frequenz nicht zu hoch ist sehe ich da keine Notwendigkeit für zusätzliche Maßnahmen (denn zum Zeitpunkt der Richtungsänderung ist die Geschwindigkeit eh 0).