Zitat Zitat von rolber
Hallo !

Da der SD 21 Servocontroller eine feste Adresse (Hex C2) hat, ist es nicht möglich einen zweiten Servocontroller am Bus zu betreiben.
Was natürlich möglich wäre:
Einen zweiten Servocontroller an einem anderen Atmega anzuschliessen und dann die Atmegas über I2C verbinden.
Was heisst :
Ein SD 21 am Master und ein SD 21 am Slave.
Aber wozu brauchst Du so viele Servos ?

Roland
Es sollte (?) möglich sein diese feste Adresse zu ändern, notfalls in ASM, irgendwo muss diese ja im Speicher zu finden sein.

Gruß Richard