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Moderator
Robotik Visionär
Hallo
Das war mir schon klar, dass dir das gefällt. ;)
Die Idee mit dem verschiebbaren Gewicht ist super, allerdings werde ich versuchen, die Akkus mit Servokraft zu verschieben. Eine durch Schwerkraft beschleunigte Kugel müsste ich am Ende des Rohres auch irgendwie wieder anhalten ohne das der Bot seitlich umkippt.
Das passt auch gut zu dem fehlenden Hüftgelenk. Da die Akkus nicht in den Bereich der Beinservos geraten dürfen, wird der Anbau, und damit auch der Schwerpunkt, dann wohl naturnah in gedachter Nabelhöhe sein. :)
Nun muss ich wieder mal alles andere liegen lassen und mich voll den neuen Beinchen widmen.
Gruß
mic
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