Was verstehst du denn unter einer Grundschaltung eines Roboters?
Also du solltest erstmal deutlich mehr Angaben zud einen Wünschen machen, bevor dir hier irgendjemand sinnvoll weiterhelfen kann.

1. Soll der Roboter Mikroprozessorgesteuert, PC oder von gar keinem Controller gesteuert sein, also nur von einer einfachen Schaltung`

2. Größe, Vortbewegung, Budget, Vorkenntnisse, System., Funktionen...

Also sag doch mal konkret, was du bisher weißt/hast und was du amchen willst, bzw. was der Roboter machen soll.

MFG Moritz