Hallo wawa,

das Bezugssignal soll der Burst eines anderen Sensors sein. Wenn ich vier Sensoren habe, und mit einem davon sende, dann will ich die entstehenden Echos mit allen Sensoren detektieren.

D.h. ich muss beim Start des Messvorganges in allen Modulen den Timer starten können.
Die Software sollte mir dann die Laufzeiten zwischen dem Burst des einen Sensors und den empfangenen Echos zurückgeben.

Durch die Mehrfachechos sollte ich dann mittels Triangulation die Position von Objekten feststellen, und Diese somit ausblenden können.

Da ich bei dem Start der Messung warscheinlich nur einen systematischen Fehler mache (bedingt durch die Codelaufzeit des Programms) kann ich das später wieder herausrechnen.

gruß

USbasti