hallo USbasti,

ich hab mal so etwas aehnliches gebaut. Zuerst musste ich den Empfang so lange sperren wie der Burst ausgesendet wurde. Das bedeutet: man braucht eine Synchronisationsleitung. Und dann wird das empfangene Signal immer kleiner, je weiter das reflektierende Objekt entfernt ist. Entweder veraendert man die Verstaerkung ueber die Zeit oder die Komparatorschwelle. Ich habe damals ueber ein RC Glied die Schwelle veraendert, das war einfacher. Nur Mehrfachechos habe ich nicht ausgewertet.
Suche hier im Forum mal nach US Themen. Da gibt es genug.
Zur Not musst du einen µC mit ADC programmieren und die verschiedenen hohen Analogwerte darueber auswerten. Aber bau dir erstmal einen US Monitor. Also eine Schaltung die immer eingeschaltet ist und du das Echo mit einem Scope anschauen kannst. Es gibt naemlich auch Ueberlappungen, wo sich ein nahes Objekt in einem weit entfernten versteckt.
viel Vergnuegen, berichte mal

gruss wawa