@ USbasti
zu 1.) ich habe zuerst die Sensoren vom SRF04 verwendet.
spaeter hab ich dann welche gekauft.
2.) mir ist kein Modul, welche die Funktionen Mehrfachechos oder nur Empfangen kann, bekannt.
Bei der SRF04 Software ist es so, dass der erste Echoimpuls den Messvorgang stoppt. Du kannst ja mal ueberlegen wie das Signal aussehen soll - wenn du "Mehrfachechos" auswerten willst. Da draengt sich mir auch die Frage auf - zu was, zu welchem Bezugssignal ? Was soll die SW liefern bei nur "empfangen" ?
gruss wawa