Wie schon gesagt ist, Asuro hat ganz wenig frei Pins verfugbar. Motoren anschalten gleich wie die Asuro schon an Bord hat geht nicht. Er braucht schon 3 pins (wovon ein Timer ausgang) pro Rad. Eine andere Lösung ist ein (umgebaute) Modelbau-Servo. Umbauen ist das entfernen der Durchdreh-anschlag. Ein servo brauch nur ein pin das ein geeignet PWM Signal generiert. (ausser den übliche Versorgunsspannung und Masse) Für das PWM sind die Backleds gut geeignet, Aber nicht . (aber dann kann Mann nicht gleichzeitig die Odometrie fur die andere Radern verwenden)

Oder vielleicht kann man Motorsteuerungen kaufen die mit I2C Protokoll Kommunizieren können.