Die Frage ist: Was erhoffst du dir davon? Du benötigst neben der Porterweiterung außerdem noch eine H-Brücke oder ähnliche Endstufe um die Motoren mit Strom zu versorgen. Eine Alternative zur Porterweiterung wäre die Aufrüstung auf einen größeren AVR (ATMega16/32).
Um ehrlich zu sein kann ich den Sinn dieser Maßnahme aber nicht ganz nachvollziehen ...
Bedenke auch, dass sich zusätzliche Motoren nicht unbedingt positiv auf die Batterielebensdauer auswirken.

mfG
Markus