Hi,
mir würden da spontan 2 Sachen einfallen..
1) entweder ein Mikrofon mit Richtcharakter verwenden.. das würde aber dann bedeuten, dass der Bot deinen Standort erkennen muss und das Mikro auf dich ausrichten muss -> kompliziert

2) einfacher dürfte PICtures Vorschlag sein.. schau dir doch mal an, auf welchen Frequenzen die Motoren typischerweise stören, wenn du ein wenig Glück hast kannst du diese Analog filtern (also bevor du das Signal wandelst)

mfg