Um einen Mega32 an einen CAN-Bus zu hängen, brauchst Du 2 Komponenten:
- einen CAN-Controller, der die Protokollumsetzung übernimmt (das könntest Du auch per Software machen, ist aber ungleich aufwändiger)
Bekannte CAN-Controller sind z.B. der MCP2515 von Microchip oder der SJA1000 von NXP.
- einen CAN-Transceiver, der die Verbindung zwischen CAN-Controller und physikalischem Bus übernimmt (ähnlich dem MAX232 bei einer seriellen Schnittstelle).

Am besten liest Du Dich mal in eines der Datenblätter der oben ganannten Controller ein.

Was mich noch wundert: Drei Mega32 um ein Förderband anzusteuern? Ist das nicht ein bißchen Overkill?

Gruß,
askazo