ich habe an meinem küchenbrettroboter 5 sharpsensoren und es kommt zu keinem einbruch des stromverbrauches und auch nicht zu beeinträchtigungen der anderen bauteile (cmoskamera,videosender, 2 tsop,3 ultra srf04 , 1 relaisplatine, 1 lcd usw). der fehler liegt eindeutig an eurer schaltung.
mfg pebisoft