Hallo

...und die Servos einfach so lange laufen lassen bis ein gewünschter halte Druck erreicht ist. Da wird es aber langsam kompliziert.
Mit einem AVR ist die Kraft- und Wegbegrenzung des Greiferservos auch ohne zusätzliche Hardware möglich: http://www.youtube.com/watch?v=GDv6Ys0Wsgk

Vier Signalleitungen der Logo für fünf Servopositionen könnte funktionieren, wenn man die Positionen seriell an den µC übergibt. Das allerdings wird dann wirklich kompliziert ;)

Gruß

mic