ohh ein ähnliches Problem habe ich auch bei meinem neuen RP6, nur das bei mir auch beim Vorwärtsfahren schon ne recht enge kurve entsteht, hier jedoch der selftest funktioniert aber beim rückwärts fahren den selftest nach sehr kurzer Zeit abbricht!

Außerdem wird bei der Rückwärtsfahrt bei mir auf der rechten seite als geschwindigkeit 0 angezeigt...!!

Lg