@passe:

Hast du mal kontrolliert ob die IR-LEDs vielleicht verbogen sind? Das war nämlich bei mir der Fall. wenn die nicht richtig gerade nach vorn zeigen funktioniert das ACS so gut wie garnicht.

Als ich meinen Robby aus dem Karton genommen habe waren die Dinger schon verbogen. Und dann hat natürlich kein Beispielprogramm mit dem ACS funktioniert.