Was wird denn im Terminal ausgegeben wenn das Programm läuft und Du die Bumper drückst?
Mach evtl. noch mehr Debug ausgaben rein - auch in die Master Lib aus den Beispielprogrammen (die übrigens erst im letzen Beispiel komplett ist also diese verwenden! )

Auf den ersten (1 Minute) Blick seh ich da auch keinen Fehler habe keine Zeit das genauer durchzugehen da musst Du wohl oder übel etwas "Debuggen" (also der normalzustand bei Softwareentwicklung ).

MfG,
SlyD