Hi,
also die Bumper funktionieren doch, nur leider sind sie nicht "übergeordnet" d.h. wenn ich die Bumper drücke und der RP6 gerade im "Void scan" Unterprogramm ist, reagiert er nicht auf die Bumper.
Wenn er im "void Snake" UP ist dann reagiert er ab und zu mal.
An der stelle wo ich ein Stück rückwärts fahre und mich drehe, reagiert er auf alle Bumperänderungen.
Kann ich irgendwie die Bumperabfrage als oberste Priorität festlegen, so das er immer auf die Bumper reagiert?

Danke für eure Hilfe.
roy-sam