Hi Xenergy,

also in der Base ist das Slaveprog. geladen.

Außerhalb der Bumperabfrage habe ich ja ein Programm laufen das Ständig nach Wärmequellen sucht (void scan...), wenn es eine gefunden hat soll der RP6 zur Wärmequelle fahren (void snake...).
Danach wieder mit scannen beginnen usw. usw.

Das funktioniert soweit, jetzt wollte ich halt die Bumperabfrage mit einbinden, um zu testen ob es geht piepst er halt nur und gibt eine Meldung über die Schnittstelle aus.

Später soll er, wenn ein Bumper betätigt wird z.B.: rückwärts fahren und sich ein Stück drehen, danach soll der Normale Scanvorgang weitergehen.

Danke
roy-sam