Hallo Heinz,

Zitat Zitat von HeSt
... Links ... einiges gebracht ... Mein Servotester funktioniert nach ein paar Erweiterungen tadellos ...
schön, dass die Hilfe was gebracht hat und natürlich Glückwunsch zu Deinem Ergebnis. Die Funktionen klingen wirklich sehr praktisch, besonders die definierte Mittelstellung=1,5 ms ist ne gute Idee. Das alles auf einem tiny13 ist schon eine feine Sache; macht sicher den Speicher ziemlich voll!

Du hast recht, dass der 168er für einen Servotester überzogen ist. ABER die fein unterteilte Genauigkeit des Servosignals ist eben mit dem 16-bittigen Timer unübertroffen. Ausserdem wollte ich damals noch eine LCD-Anzeige des aktuellen Stellwertes einbauen. Ziel war es, die unterschiedlichen Parameter der einzelnen Billigservos besser in den Griff zu kriegen - ist nur irgendwie auf der Strecke geblieben. Der 168er ist auch mein Standardcontroller, da lagen einige Stücke rum und ich hatte einige fertige Routinen.

Weiter viel Erfolg,