Hast du die CMUcams schon gesehen? Das aktuelle Modell ist die CMUcam3 und kostet ca. 180 Euro. Dafür bekommt man ein Kameramodul mit integriertem Prozessor, auf dem man eine Bildauswertung programmieren kann. Die Kommunikation mit einem anderen Controller kann man z.B. mit einer seriellen Schnittstelle machen.