Danke für die Antwort, aber wir (meine Kollegen die mit mir gemeinsam die Diplomarbeit machen und ich) haben das Problem gerade gelöst.
Dass die Motoren vl etwas überdimensioniert sind für den RP6 ist uns bekannt, es hat sich jedoch aufgrund diverser Zufälle so ergeben, dass wir diese gewählt haben (verbilligter Preis...), wir hatten auch nicht vor die Motoren mit voller Leistung zu fahren, sie können jedoch auch wenn man sie begrenzt bessere Leistung liefern als die Standardmotoren.

Ich habe jetzt für das Selftest-Programm die Initialisierung dieser nicht gefundenen Variablen im c-File ausserhalb einer #ifdef-Abfrage vorgenommen und siehe da... es funktioniert auch wenn ich mir noch nicht so genau erklären kann warum...

Weiters haben wir es nun auch schon geschafft, die Begrenzung für die Motoren so einzustellen, dass sie nach einem nur sehr kleinen und kurzen "Überschwingen" konstant geregelt werden
Somit wäre das Problem also schon gelöst...
Danke trotzdem für die Denkarbeit die du für uns geleistet hast...