Bei der ELV Schaltung isses so, dass die Burschen die Messung schon etwas trickrein machen.
Sie schicken Impulse zu der IR-LED von dem Sensor und vergleichen den erreichten AD-Wert mit und ohne aufgedrehter IR-LED. Damit wird der Fremd-Licht-Effekt gedämpft bzw. kompensiert.
Kurzum: der misst nicht einfach kontinuierlich an dem AD-Pin und zählt, was daherkommt.
Du müsstest dich mit seinen Impulsen an Portd.4 synchronisieren, was aber wahrscheinlich garnicht geht.