Wäre das meine Schaltung mit meinem Programm würde ich das einfach umprogrammieren mit einem digitalen Input Ist aber ein Bausatz von ELV.
Habe jetzt mal am Fototransistor gemessen wie sich das ganze verhält wenn etwas reflektiert wird.

Nichts wird reflektiert: 4,4V
Es wird was reflektiert: 4,2V

Muss nun also etwas bauen, dass mir nen Spannungsabfall von 0,2V auslöst sobald die SO schnittstelle einen Impuls ausgibt. Spontan fällt mir da mal ein einen Spannungsteiler aufzubauen und den dann mit einem Optokoppler und einem Widerstand zu verändern wenn ein Impuls kommt.