Ne - das 'Connector Board' mit RS232 brauchste nicht.

Das Avisaro WLAN Modul schließt du am besten über die I2C Schnittstelle an den RP6 an. Dazu SCL/SDA direkt verdrahten. Die 3.3V Spannungsversorgung über einen einfachen Längsregler (0.70 €) erzeugen.

Das ist alles.