DynDns wirst du brauchen, weil dein Internetanschluss vermutlich keine feste IP hat.
Somit fehlt dir im Zweifelsfall einfach die Adresse um auf den RP6 zugreifen zu können. DynDns löst dieses Problem.
Du darfst aber auch nicht vergessen, dass der RP6 auch ständig laufen muss.
Und das hält der sicher keine 2 Wochen druch