Liegt einfach daran, dass man im Privaten nicht so oft Handgriffe tausend mal gleich ausführt. Sprich es lässt sich einfach nichts sinnvoll automatisieren im privaten Bereich. Natürlich ist ein universales Helferlein wünschenswert aber sowas wird nicht funktionieren mit einem KUKA Roboterarm (gut vielleicht mit dem LBR)