1. Schrittmotorsteuerung und kleine Probleme

[Ostermann]

Hallo Micha!

Auf den Scope-Bildern erkennt man leider nicht allzuviel. Ich habe eben spasseshalber mal ein paar Messungen an unserer 3D-Step (3 Achsen mit L297/L29 gemacht, siehe Bilder. Randbedingungen: V(Brücke)=32V, Motor Nidec Servo KA60LM2-552 (2,2A Phasenstrom, 1,65Nm). R(Sense)=0,47R, Phase-Chopping, Halbschritt mit Anpassung des Phasenstroms ("Shaped Halfstep"). Gemessen im Stillstand, also /Clock=high.

Der ganze Zyklus dauert ca. 55µs (~18kHz), die Einschaltzeit liegt in diesem Fall bei 10µs. Da sind deine 5µs Kurzschluss beim Umschalten schon heftig viel.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann