Möglichst tief und möglichst mittig ist die Hausregel für Bots. Zumindest gilt das für normale Plattformen. Die Position hängt aber maßgeblich von der Geometrie des Roboters ab. Für einen balanzierenden Roboter auf zwei Rädern würde man die Akkus möglichst hoch einbauen (wieder ganz besonderer Fall).

Da hier immer wieder von Kabeln die Rede ist vielleicht ein ganz wichtiger Punkt dazu. Dicke Leitungen mit ausreichend Querschnitt verwenden. Bei großzügiger Dimensionierung kann man bereits viele Fehlerquellen von vorn herein ausschließen.