Ok, dass mit den Relais dürfte eigentlich kein Problem sein.
Thema Schalter.
Schließ den schalter einfach an einen Digitalport an.
An die eine Seite kommt der Port, auf die andere Seite kommt Masse(soweit ich mich richtig erinnere).

Ein Poti ist ja ein kleiner Drehwiderstand.
Den kannst du normalerweise direkt betreiben.
Was für einen Poti hast du den???

MfG ACU
T