Hier ein paar Informationen als Zitat...
Ich denke bei dem ATtiny84 sind nur die Fuse-Bits verstellt!

"Im hex-Verzeichnis sollte eine Datei nds3.hex existieren, das ist die Firmware für den ATtiny84 des NDS3. Die Programme nds3_test.hex und nds3_calib.hex sind für den ATmega128 bestimmt. "

"Die Fuse-Bits des ATtiny müssen wie folgt gesetzt werden:
EFUSE = 0xff
HFUSE = 0xdf
LFUSE = 0xe2

Während des Firmware-Updates ist es besser den Servo abzustecken, da er sonst das MISO-Signal als Stellsignal bekommt... "