Hallo freekwave,

Zitat Zitat von freekwave
...So als ob volle 12 Volt am Motor anliegen würden...
Ich hoffe doch, dass du NiMH-Akkus benutzt und nicht alkaline Batterien.

Auf jeden Fall solltest du die IR-Leds und die Empfägner-Dioden der Odometrie mal vorsorglich vorsichtig reinigen. Wenn du die Achsen etwas geölt hast, kann eventuell ein kleiner Öltropfen die Optik empfindlich stören, selbst ein unglücklicher Fingeabdruck kann da schon ausreichen und zu Fehlfunktionen führen.