Hallo freewave,

das Arbeiten mit Studio4 ist leider nicht wirklich gut dokumentiert.
Leider reicht schon eine falsche Reihenfolge bei der Eingabe der Setting-Parameter, damit ein Projekt nicht funktionert.

Auf der Homepage http://www.roboter.cc findest du einen Online-Compiler. Hier musst du dich nur um deinen C-Code kümmern, den Rest übernimmt der Online-Compiler. Das compilierte Programm wird dann per RoboDude (dessen Installation wird auf der Seite beschrieben) per USB auf den Nibo2 übertragen.
Auf dieser Seite findest du die Tutorial-Programme schon fertig zu direkten Laden.
So hast du schon mal die Möglichkeit zu testen, ob dein Nibo2 von der Hardwareseite richtig funktioniert. Wenn dieser Test bestanden ist und dein Nibo2 so einwandfrei mit deinem Programm läuft, dann kann man mal schauen, was bei deinen Einstellungen im Studio4 fehlgeschlagen ist.