Hallo freekwave,

Zitat Zitat von freekwave
achso die ^^, nein die lecuhten nicht. Also liegt es vll. daran?!
Da eine Achse (die die langsam dreht) ja offensichtlich funktioniert, solltest du zumindest an dieser Achse mit eine Digitalkamera einen Lichtschein an der Sende-LED erkennen können.

Zum Testen kannst du an der langsam drehenden Achse mal einen Papierstreifen zwischen IR-LED und Zahnrad halten, dann sollte auch diese Achse mit FullSpeed laufen. Wenn die Odometrieauswertung keine Impulse wahrnimmt, dann gibt die Elektronik mehr Power auf den Antrieb, damit dieser zum Drehen angeregt wird, das zeigt sich durch max. Drehzahl.