Hallo,


so langsam hab ich das Problem glaub in Griff.

Hab jetzt jedem Motortreiber bei der 24V-Versorgung einen LC-Tiefpass mit 4,7nF und 15uH verpasst.
Zusätzlich hab ich der 5V Versorgung auch einen LC-Tiefpass mit mit 4,7nF und 30uH verpasst.

Danach kam der Fehler immer noch ab und zu (aber glaub seltener)... jetzt aber der entscheidende Punkt. Die Schirmung der I²C-Leitung war seither mit dem Gehäuse verbunden (das ja, leitungstechnisch weiter entfernt auch mit der Controllermasse verbunden ist)... jetzt hab ich die mal an direkt an die Masse des AVRs angeschlossen... dann lief alles Perfekt, nach ca. 15-20 Mins kein Busfehler! Hoffe, dass das jetzt auch so bleibt...

Ich möchte mich nochmal an alle, die hier geholfen haben bedanken!


Gruß
Michael