TX-RX-Dirrektverbindung geht, warum auch nicht, kommt allerdings drauf an
welche Strecken mit welcher Baudrate in welcher Umgebung realisiert
werden soll.

Hohe Baudrate auf weite Strecke (>20m) ungeschirmte Kabel und Kräftige Störeinstreuungen (schwere Maschinen ... Föhn) geht schief.

Aber auch dafür gibts Lösungen, RS485, CAN ...