Die Frage ist mit welcher Ultraschall sensor du das machen möchtest. Den US Erweiterung in das Buch "Mehr Spass mit Asuro, Band 1" braucht einer von den 2 analoge Pins der AVR (die ach fur die Fototransistor benutzt werden), und den Ausgang womit den LinienLED angeschaltet wird. 'Gleichzeitig' wird nicht gehen ohne multiplexing der Schaltungen.