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Erfahrener Benutzer
Lebende Robotik Legende
Dann könnte es an unterschiedlichen Widerständen der Verbindungen liegen (RC Tiefpass). Ich würde probieren direkt am 1307 zwischen VCC und GND einen vielschiecht Keramikkondensator um 100 nF anlöten. Hoffentlich wird es damit besser. 
Wenn die Krokoleitung aus verdrehter Litze ist, könnte auch die eigene Induktivität eine Rolle spielen.
MfG
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