Upload hat schon geklappt. Dauert nur etwas bis ich es sehe und freigeschaltet hab.
Du findest es nun hier:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/dl...gory&cat_id=30

Um Deine Aufgabe zu erfüllen muss man mit Timer arbeiten. Eine Timerroutine muss in gewissen Abständen (zum Beispiel 10 mal pro Sekunde) aufgerufen werden. In dieser Routine wird dann ein Schritt gemacht wenn eine bestimmte Variable (nennen wir sie MotorOn) 1 enthält.

Im Hauptprogramm musst du wie üblich Taste abfragen und nur diese Variable "MotorOn" auf 0 oder 1 setzen, dann klappts.
Beschäftige dich mal ein wenig mit dem Timer-Interrupt. Schau dir auch mal das PC-Programm an https://www.roboternetz.de/phpBB2/dl...le&file_id=169
Das generiert dir ein Demo das schon fast alles enthält was du brauchst.


Gruß Frank