Hallo *,

ich habe mal wieder ein kleines Problem!

Ich habe jetzt 2 controller (Atmega und 18 Servos angeschlossen.
Die Controller werden via USB 5V betrieben und die Servos über ein Labornetzteil!

Wenn ich jetzt die spannungsquellen einschalte egal in welcher Reihenfolge oder auch beides aus der Gleichen Quelle.

Laufen meine Servos alle Amok.

Der Atmega ist nicht im dauer reset! PWM liegt am PIN an!
Habe ich mit dem Scope geprüft...

Habe an jeden Controller 2x 1000µF

Wenn ich alle Servos abklemme und nach und nach anklemme geht alles nur alle gleich anschalten knallt!

Denke das Problem liegt im Bereich Stromversorgung...

Kann mir jemand helfen? Bin ja für alle Tipps offen!

@funkheld

Kennst du mehr als ich=? Ich habe kein Projekt gefunden, welches den Aufbau eines Servo-controller´s beschreibt und code + pc programm zum download anbietet!

Die Hardware wird dann in SMD aufgebaut, wenn ich weiß dass alles funktioniert....


Video:

http://www.youtube.com/watch?v=A8ek9rJrOpI


Bilder:

http://picasaweb.google.com/sascha.markward/MyHexapod#

Bild hier  


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