Hallo guenter,

danke für deinen Tipp!

Mein Ziel wird es 100% sein, die Module via I2C zu verbinden!

Als 1. Lösung habe ich einen Buss mit dem UART gebaut!

( 4 Byte pro Servo )
1. Byte Servo-Nr.
2. Byte Geschwindigkeit
3. Byte Servo Winkel(Position
4. CRC8 Check

Das protokoll will ich dann auch auf dem I2C machen.



Werde dann beide Schnittstellen einbauen.