naja, ich möchte den roboter z.b. in einen umzugskarton stellen und dann soll er mir die größe dafür berechnen. er soll sich einmal um 360° drehen und mir dann die ergebnisse in einem graphen ausgeben. somit weiß ich dann, wo sich eine ecke (ein maximum in der kurve) usw. befindet.
nur leider habe ich es auch noch nicht mal geschafft, dass er die werte ausgiebt...