hallo,

beim schnellen hinschaun ist mir aufgefallen, dass das dritte servokreuz eine andere stellung zu haben schein wie die ersten 2, wodurch sich bei der bewegung das ganze teil verspannt ...

das wäre eine möglichkeit, wieso der amr weniger heb als er sollte ...

über ein koppelgetriebe könntest du den ganzen servoweg nutzen => mehr servoweg bei gleicher armbewegung => mehr kraft

ich glaube dass 1 oder 2 leistungsstarke Servos ein besseres leistungsgewicht schaffen alls viele kleine

lg